钻机修旧加装远程操控系统
1》产品介绍:
随着矿用坑道钻机技术的发展,该技术已被广泛应用于煤矿井下的抽放瓦斯孔、探放水孔、防冲解???、防灭火孔、深层地质勘探孔等工程作业项目??笥每拥雷昊ぷ魇毙枰嗝僮魅嗽蓖蔽圃谧昊浇凶饕?,但由于瓦斯等有害气体突出、涌水、顶板事故等各种原因经?;嵩斐缮撕ψ昊┕と嗽笔鹿实姆⑸?。因此,为了减少钻机现场操作人员数量和避免安全事故的发生,亟待对矿用坑道钻机进行远程控制。
我公司现开发研制了一种智能化矿用坑道钻机控制系统。该系统是在现有的坑道钻机上进行升级改造,加装控制系统等外挂设备,做到作业现场无人值守,钻机运行时各种参数远程监控。钻机作业过程中自动装卸钻杆,自动给水,给进和起拔速度可远方操控,符合钻机工作时一切工序,实现安全可靠进行各种钻孔作业。
本产品是智能化装备,解决了困扰煤矿行业多年的钻机伤人问题,利用硬件设备和嵌入式软件对矿用坑道钻机进行远程操控,并辅以多路实时视频监控,实现施工现场无人值守,杜绝了打钻作业时因各种原因造成的事故。由于设备是无人值守状态自动运行,只需在管材耗尽时人工装填钻杆,在保障人员安全的同时提高了打钻作业效率。
2》系统配置:
3》产品结构、工作原理、功能组成:
产品使用进口高端嵌入式多核心MCU处理芯片,采集分布在设备上的多种精密传感器,加装机械手,实现自动起停,自动加减钻杆。辅以成熟的云端大数据平台,实现远端可视化操控作业及工作参数采集。
控制器固定在钻机控制台外部,伸出的4根电动推杆联动操作台的4个操作杆,靠电动推杆的伸缩运动来模拟人员操控。
1、电源部分:
控制器由外部提供127V交流供电,内部降压后供设备各部分使用
。
2、执行部分:
控制器内部装有4部精密电动推杆,每台推杆内部都集成行程反馈编码器,可做精密位移操控,精准的推拉钻机操作杆。推杆的伸缩活动部分伸出箱体,根部由25mm深黄铜套把持,保证运动精度的同时遵循了防爆标准的规定。
3、控制部分:
箱内安装有主控板,负责与控制主机通讯和控制4根电推杆动作。4根24V电动推杆的驱动器安装在箱体内,由专用电机驱动芯片驱动,动作行程的反馈送回主控板,作为闭环控制的依据。
主控板的485通讯接口通过电缆与外部的控制主机联络,受控于主机完成各种动作,并将动作结果反馈回至主机。
4》产品优势:
1、本产品是在原旧有钻机基础上进行改造,加装自动化控制装置,大幅节约设备投入成本。
2、通过使用自动化钻机施工,在原有施工班组基础上,每班施工可减少1-2人。
3、降低劳动强度,减少疲劳,保证施工人员身心健康,避免矽肺等职业病。
4、控制点远离前方作业现场,无人或少人操作保证现场施工安全,减少和避免安全事故。
5、智能化、自动化,更能进一步保证钻孔质量,掌握钻进参数。
煤炭智能开采,建立智能矿山,减少煤矿入井人员,避免煤矿安全事故,是我国煤炭开采的发展方向。自动化钻机必将在煤矿井下越来越广泛地使用,取代传统钻机,在煤矿井下钻孔施工发挥越来越大的作用。
5》主要部件技术参数