钻机修旧加装远程操控系统
 

    随着矿用坑道钻机技术的发展，该技术已被广泛应用于煤矿井下的抽放瓦斯孔、探放水孔、防冲解?？?、防灭火孔、深层地质勘探孔等工程作业项目?？笥每拥雷昊ぷ魇毙枰嗝僮魅嗽蓖蔽圃谧昊浇凶饕?，但由于瓦斯等有害气体突出、涌水、顶板事故等各种原因经?；嵩斐缮撕ψ昊┕と嗽笔鹿实姆⑸?。因此，为了减少钻机现场操作人员数量和避免安全事故的发生，亟待对矿用坑道钻机进行远程控制。
我公司现开发研制了一种智能化矿用坑道钻机控制系统。该系统是在现有的坑道钻机上进行升级改造，加装控制系统等外挂设备，做到作业现场无人值守，钻机运行时各种参数远程监控。钻机作业过程中自动装卸钻杆，自动给水，给进和起拔速度可远方操控，符合钻机工作时一切工序，实现安全可靠进行各种钻孔作业。

    本产品是智能化装备，解决了困扰煤矿行业多年的钻机伤人问题，利用硬件设备和嵌入式软件对矿用坑道钻机进行远程操控，并辅以多路实时视频监控，实现施工现场无人值守，杜绝了打钻作业时因各种原因造成的事故。由于设备是无人值守状态自动运行，只需在管材耗尽时人工装填钻杆，在保障人员安全的同时提高了打钻作业效率。
 
2》系统配置：




  3》产品结构、工作原理、功能组成：

    产品使用进口高端嵌入式多核心MCU处理芯片，采集分布在设备上的多种精密传感器，加装机械手，实现自动起停，自动加减钻杆。辅以成熟的云端大数据平台，实现远端可视化操控作业及工作参数采集。

    控制器固定在钻机控制台外部，伸出的4根电动推杆联动操作台的4个操作杆，靠电动推杆的伸缩运动来模拟人员操控。

  1、电源部分：

    控制器由外部提供127V交流供电，内部降压后供设备各部分使用
。
  2、执行部分：

   控制器内部装有4部精密电动推杆，每台推杆内部都集成行程反馈编码器，可做精密位移操控，精准的推拉钻机操作杆。推杆的伸缩活动部分伸出箱体，根部由25mm深黄铜套把持,保证运动精度的同时遵循了防爆标准的规定。

  3、控制部分:
    箱内安装有主控板，负责与控制主机通讯和控制4根电推杆动作。4根24V电动推杆的驱动器安装在箱体内,由专用电机驱动芯片驱动,动作行程的反馈送回主控板，作为闭环控制的依据。
    主控板的485通讯接口通过电缆与外部的控制主机联络，受控于主机完成各种动作，并将动作结果反馈回至主机。

4》产品优势：

  1、本产品是在原旧有钻机基础上进行改造，加装自动化控制装置，大幅节约设备投入成本。
  2、通过使用自动化钻机施工，在原有施工班组基础上，每班施工可减少1-2人。
  3、降低劳动强度，减少疲劳，保证施工人员身心健康，避免矽肺等职业病。
  4、控制点远离前方作业现场，无人或少人操作保证现场施工安全，减少和避免安全事故。
  5、智能化、自动化，更能进一步保证钻孔质量，掌握钻进参数。





  煤炭智能开采，建立智能矿山，减少煤矿入井人员，避免煤矿安全事故，是我国煤炭开采的发展方向。自动化钻机必将在煤矿井下越来越广泛地使用，取代传统钻机，在煤矿井下钻孔施工发挥越来越大的作用。

  5》主要部件技术参数